在冷战早期核军备竞赛当中，在美国潜射弹道导弹成熟之前，RGM‑6“天狮星”（Regulus，国内旧译狮子座）是美国海军第一款实用化海基核巡航导弹。这款外形如同无座舱战斗机的武器，让军舰与浮出水面的潜艇具备远程核打击能力，撑起了50年代美国海上战略威慑，是现代海基巡航导弹发展史上十分重要的先驱型号。
二战结束之后，美国海军在德国V‑1飞弹基础上开展导弹技术验证，1947年正式启动天狮星导弹项目，由沃特公司负责研发，目标研发一款可舰载、潜射，能够搭载核弹头打击陆地纵深目标的远程巡航导弹。1950年完成首次试飞，1955年正式列装美国海军，早期编号SSM‑N‑8，1962年统一重新编号为RGM‑6。
从外观上看，RGM‑6就像一架去掉座舱的小型喷气战机。弹长9.8米，弹径1.4米，弹翼展开翼幅6.4米，全重超过6吨，体型十分庞大。动力系统采用艾利森J33涡喷发动机，搭配两台固体火箭助推器完成发射起飞，巡航速度0.9马赫，属于亚音速导弹，最大飞行高度12200米，最大射程926公里。战斗部可以选配W‑5裂变核弹，4万吨TNT当量；后期可换装威力更强的W‑27热核弹头，爆炸当量最高可达200万吨，能够直接摧毁大型城市与战略军事目标，该导弹没有大规模列装常规战斗部，定位纯粹为战略核打击武器。
制导系统受限于上世纪50年代技术水平，早期版本主要依靠无线电指令制导，需要发射舰艇或者空中飞机持续发出无线电信号修正导弹航线，后期才增加惯性制导组件。无线电指令模式缺陷十分致命，导弹飞行全程，载舰必须持续提供制导信号，潜艇必须保持水面状态，不仅平台极易暴露，无线电信号还容易被敌方干扰，射程越远，命中误差就越大，最大射程时圆概率误差可达数公里，只适合执行核打击任务，完全无法满足精确常规打击需求。
搭载平台是天狮星导弹另一大特点，它可以适配多种海上作战平台。巡洋舰、航空母舰可使用甲板导轨发射器发射；经过改装的常规潜艇浮出水面之后，打开艇上导弹机库，组装导弹完成发射，这也是人类历史上最早的潜射核导弹之一。古巴导弹危机期间，搭载天狮星导弹的潜艇执行远洋威慑巡逻，对苏联本土形成海上核压力，成为当时美国重要的核威慑手段，巅峰时期有十余艘水面舰艇和多艘改装潜艇具备发射能力。
美国还曾推进性能全面升级的天狮星‑Ⅱ项目，计划实现2马赫超音速飞行，射程提升至2200公里，技术指标十分亮眼。但随着UGM‑27“北极星”潜射弹道导弹快速成熟，弹道导弹可以在水下直接发射，不需要潜艇浮出水面，突防速度快、生存能力远远优于巡航导弹，天狮星‑Ⅱ项目直接被取消，停止继续投入资源。
初代RGM‑6同样有着难以回避的先天短板。导弹体型巨大，潜艇必须上浮、在海面上完成导弹组装与发射，整个准备流程耗时很长，在战时上浮就意味着把潜艇完全暴露在敌方反潜兵力面前，生存性很差。亚音速高空飞行模式，雷达信号明显，很容易被对方战斗机、防空火炮拦截。无线电指令制导抗干扰差，命中精度低下，只能依靠核弹头的巨大威力弥补精度缺陷。
随着北极星潜射弹道导弹批量服役，美国海军战略威慑重心全面转向弹道导弹核潜艇，RGM‑6天狮星迅速失去存在价值。1959年停止生产，总计制造514枚，1964年全部正式退出现役，部分退役弹改装为靶弹，用于防空武器测试训练。
虽然服役周期不长，也没有参加过实战，但RGM‑6天狮星的历史地位不可忽视。它是美国海军第一次真正拥有海基远程核打击手段，验证了水面舰艇、潜艇发射巡航导弹整套作战流程，为后来“战斧”巡航导弹积累大量工程经验。作为冷战萌芽阶段的海核武器，它见证了大国海上核威慑从无到有的探索，在导弹发展史上留下了浓墨重彩的一笔。
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