国家知识产权局信息显示，北京飞舆科技有限公司申请一项名为“一种适用于桁架式电力塔的类猿攀爬作业机器人”的专利，公开号CN122852739A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种适用于桁架式电力塔的类猿攀爬作业机器人。该类猿攀爬作业机器人主要由主体躯干、仿生肢体、末端吸附执行器、被动柔顺自适应机构和标准化扩展接口构成；每条仿生肢体包括串联的多个可活动连杆段以及多个驱动关节，驱动关节至少配置为：仿生肢体提供在垂直于角钢桁架杆件轴线的平面内的俯仰运动自由度、以及用于实现仿生肢体进行侧向角度偏转的侧向偏航运动自由度。本发明解决了现有攀爬机器人无法实现全塔自由攀爬的缺陷，构型适配角钢桁架结构，吸附安全可靠，具备误差自适应能力，可广泛用于桁架式电力塔自动化运维作业。

天眼查资料显示，北京飞舆科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本561.7284万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞舆科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员