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彭志辉离开华为的时候，年薪是201万。

那是2022年底。他头上顶着“华为天才少年”的牌子，手里做的是昇腾AI芯片。按常规路线走，这条路稳稳当当，再干十年也不愁。

他没走。

2023年2月，彭志辉在上海拉起一支队伍，成立了智元机器人。他在公司里挂的头衔是CTO。

## 先说说华为之前

彭志辉1993年生在江西吉安永新县一个村子。父母都是厨师，家里没条件送他上兴趣班，他就自己从小学开始练画画。

后来他把这份审美用在了硬件设计上，作品精致得不像一个理工男做的。

2015年本科从电子科技大学生命科学专业毕业，2018年信息与通信工程硕士毕业。读书时他是出了名的“竞赛狂魔”，全国大学生电子设计竞赛一等奖拿过不止一个。

毕业那年，别人忙着写简历投简历，他在忙着挑offer。最后他选了OPPO研究院，做AI算法工程师。

## 那个让他出圈的自行车

2021年6月，彭志辉在B站发了一条视频：《我把自行车做成了自动驾驶》。

灵感来自一次摔车。那天下雨，他骑车上班拐弯摔了，站在镜子前看脸上的纱布，突然想：自行车既然叫“自行”，凭什么非要人骑。

他花了4个月做出了一辆能自己保持平衡、自己拐弯、自己避障的自行车，成本不到1万块。

“Java之父”詹姆斯·高斯林看到后说：我看不懂中文，但我看得懂工程，做得太好了。

那条视频46万赞。他在B站用的名字是“稚晖君”，粉丝后来涨到283万，网友管他叫“野生钢铁侠”。

## 创业这两年干了什么

2023年8月，智元第一台人形机器人“远征A1”公开亮相。

2024年12月，智元开始通用机器人商用量产。一个月后的2025年1月6日，第1000台通用具身机器人下线。

2025年3月10日，智元发布通用具身基座大模型GO-1。第二天，彭志辉在B站首发灵犀X2机器人。视频里他问机器人“现在几点”，机器人答“早上5点42分”；他又问睡不着该喝什么，机器人看了眼他手里的牛奶和饮料瓶，说“建议喝牛奶，有助睡眠”。

## 代价

创业不是做视频。做视频失败了删掉重来，创业失败了公司就没了。

彭志辉自己说过，创业这两年，他看着人形机器人行业“悄然爆发”。但爆发之前是漫长的投入期：钱要烧，人要养，产品要反复试错。

从201万年薪的稳定位置跳出来，去赌一个当时没多少人看好的方向，这个决定本身就需要想清楚最坏的结果。

## 我的看法

彭志辉最值得看的，不是他做成了机器人。

是他每次都在“能稳”的时候选择“不稳”。从OPPO去华为是这样，从华为出来创业也是这样。

有人算过他这些年放弃的确定性收益，是个不小的数字。但他换回来的，是一个自己说了算的位置。

最后问一句：如果一份工作给你201万年薪，但你心里有件更想做的事，你会走吗？评论区聊聊。