国家知识产权局信息显示，无锡已赢智能科技有限公司申请一项名为“一种基于三维视觉的工业机器人目标识别方法”的专利，公开号CN122867134A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及工业机器人视觉识别技术领域，公开一种基于三维视觉的工业机器人目标识别方法，包括：获取作业空间三维视觉信息和机器人控制器基于当前作业程序提供的作业约束信息，依据作业区域边界和机器人可达范围筛选得到候选目标区域，提取空间特征并与预先存储的几何工件模型匹配，得到候选识别结果；以目标上表面区域法向方向和目标轮廓长边方向共同表示初始目标姿态，并与末端执行器接近方向和抓取姿态范围比较，符合时确定有效识别结果；经空间偏差比较生成校正位姿并输出识别结果，接收执行状态，根据抓取位置偏差和抓取姿态偏差调整后续识别条件。本发明能够使目标识别结果与当前作业程序对应的作业约束、位姿校正和执行反馈相对应。

天眼查资料显示，无锡已赢智能科技有限公司，成立于2026年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡已赢智能科技有限公司。

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作者：情报员