本末科技港交所上市，90后张笛拆掉一颗减速器，替"大疆教父" 李泽湘敲开了港交所|减速器|大疆|张笛|机器人|李泽湘|汪滔|港交所|电机

9月29日，本末科技（06731.HK）以18C特专科技公司的身份登陆港交所主板，拿下"直驱动力模组第一股"的标签。发行价21.60港元，首日开盘22.48港元，收盘报23.20港元、上涨7.41%，总市值约85.74亿港元——当天港股四只新股同时挂牌，另外三只全部破发，只有它顶住了压力。

但首日的热度很快降温：第二个交易日，股价回落4.31%。敲钟的爽感和报表的账单，几乎是同时到账的。

一笔30万，六年387倍

这笔IPO最抓眼球的，不是发行数字，是它身后那个"师生档"的造富故事。

2020年4月，李泽湘控制的松山湖机器人研究院，以投后估值500万元完成了本末科技的种子轮投资——一笔30万元的投资。此后六年，公司完成12轮融资，北京国管及海淀国资委、联想系、君联资本、松禾资本、奇绩创坛、五源资本相继入局，投后估值从500万元一路涨到C轮的31.85亿元。按上市首日市值计，那笔30万元的种子投资，账面价值已超过1.2亿港元，回报约387倍；李泽湘相关主体（松山湖机器人研究院及蕴和投资，合计持股3.39%）整体投入约180万元，对应账面市值约2.18亿元。

创始人张笛，是这笔故事的另一端。他是90后，2016年从北京理工大学本科毕业，后赴香港科技大学深造，师从李泽湘。上市后，他通过持股平台控制35.71%的股份，是公司单一最大股东，对应市值约26.5亿元。一个学生拆零件拆出的灵感，六年后变成了80多亿港元的市值——硬科技造富的叙事，又一次由"师生档"写就。

拆掉减速器，拆的是一百年来的默认答案

本末科技的核心叙事，藏在一颗被拆掉的零件里。

过去一百多年，"伺服电机＋减速器"是全球动力系统的默认答案：靠齿轮降速增力，撑起了整个工业自动化。但AI从数字世界走进物理世界后，这套架构的缺陷开始变得刺眼——AI的决策以毫秒计，机械传动却慢半拍；机器人要进家庭，噪声、磨损、能耗就从"可容忍"变成了"不可逆"。

直驱的答案是釜底抽薪：电机与负载直接耦合，把减速器和中间传动整个拿掉。落到产品上，是体积减半、寿命翻倍、噪声接近环境声；用在消费机器人上，省下至少60%的安装空间，续航提升30%。直驱的难不在想法，在四座大山——扭矩密度、热管理、体积、成本。本末科技用电磁设计、全域热管理、驱控一体三项技术咬合破局：壁垒恰恰长在系统耦合处，模仿者拆开每一步都看得懂，合起来就是做不出来。

更硬的验证是规模。2021年的"刑天"是全球首款商用直驱双轮足机器人，2023年的TITA、2024年的TITATIT、2025年的D1又连拿三个"全球首款"；直驱动力模组出货量从2023年的约20万套增至2025年的850万套，两年增长超40倍，成为全球首家年出货量突破500万套的企业，2026年上半年消费级出货约570万套。按弗若斯特沙利文口径，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额61.1%，排名第一；全球前十大消费机器人厂商中，四家是它的客户。

但冷水同样真实：2025年，直驱动力模组占中国消费机器人动力模组的比重仅为3.9%——这个市场总共只有约19亿元，61.1%的份额首先意味着，99%的存量市场还不属于它。公司仍未盈利：2026年上半年经调整净亏损2750万元（虽已大幅收窄）；客户高度集中，前五大客户贡献85.7%收入、最大客户占42.8%，且多家客户做的是清洁机器人——与资本市场热炒的人形机器人形象相去甚远；直驱模组平均售价已从77元一路降到32元；海外收入占比不足一成。发行估值对应2025年市销率约24.5倍，高于可比公司优必选的12.9倍，有券商给出"估值偏高""谨慎参与"的评级。

数字经济应用实践专家骆仁童博士对此有个判断：机器人创业正在从"融资驱动"走向"技术定义权驱动"。本末科技的可贵之处，不在于它讲了一个直驱故事，而在于它把故事做成了850万套的交付——"Demo公司"靠视频定价，"交付公司"靠复购定价，两者隔着一道量产鸿沟。而"师生档＋硬科技孵化"模式的本质，是把实验室判断提前变现：李泽湘押注的从来不是一份商业计划书，是一个他教过、看过、摸过底的学生。谁先认出值得押注的年轻人，谁就握住下一个产业侧影。

松山湖系，又一次验货成功

把本末科技放进李泽湘的版图，才能看清这个模式的复利。

李泽湘，被称为"大疆教父"——汪滔的老师、大疆早期最重要的幕后推手。他在东莞松山湖建的XbotPark机器人基地，这些年跑出了一个清晰的上市梯队：固高科技2023年登陆深交所，希迪智驾2025年成为"全球无人驾驶矿卡第一股"，卧安机器人完成港股IPO，如今再加上本末科技——工业控制、自动驾驶、家用机器人、机器人核心零部件，四大赛道各有一家上市公司。从港科大的课堂，到松山湖的车间，再到港交所的钟声，这套孵化体系把"师生档"变成了可复制的生产流水线。

本末科技就是在XbotPark孵化的，总部后来落在北京通州。它的股东名单也因此成了两种资本的合流：一边是李泽湘式的产业判断，一边是北京国资（第一大外部股东，合计持股超两成）和联想系的市场化资金——国资要的是机器人产业链的国产替代，VC要的是下一个爆发赛道，而直驱恰好同时踩中两条主线。

数字经济应用实践专家骆仁童博士把话说得更透：零部件生意的估值锚，和整机生意完全不同。卖整机赌的是"谁的机器人赢"，卖动力模组赌的是"无论谁赢都得用我的关节"——本末科技本质是机器人产业链上的"卖铲人"，不赌终局，只吃放量。但铲子生意也有自己的铁律：渗透率3.9%意味着96%的替代空间，也意味着此刻绝大多数收入还不属于直驱；港交所18C把估值标尺从"当下的利润"换成"技术的成长"，标尺换了，生意的本质没换——出货结构决定天花板，客户集中度决定抗风险能力。

接下来看什么

往后看，三个坐标值得盯：一看渗透率——2025年直驱在中国消费机器人动力模组中占比3.9%，未来五年消费级场景复合增速预计超80%，96%的存量替代空间是它的真正底盘；二看结构——能否从32元一套的低价模组，升级为高附加值的具身关节模组和系统方案，决定估值天花板；三看复购——全球前十大厂商中四家已是客户，头部客户的持续复购是技术最硬的信任状。