国家知识产权局信息显示，浙江梅轮电梯股份有限公司申请一项名为“一种多电机同步驱动自动扶梯的控制方法及系统”的专利，公开号CN122869997A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多电机同步驱动自动扶梯的控制方法及系统，方法包括基于预设优先级对两个控制器进行主备设置；根据运行指令生成虚拟速度曲线，各电机在交叉耦合控制下同步启动；稳态运行中，以虚拟速度曲线为参考，结合交叉耦合补偿与PID控制，利用负载转矩前馈和动态预测消除延时；实时监测电机电气与机械状态，识别故障并分级处理。本发明在启动阶段通过虚拟速度曲线结合交叉耦合转速补偿，使各电机实时跟踪平均转速，有效消除启动过程中的转速偏差；在稳态运行阶段，采用自适应PID控制与负载转矩前馈相结合，使各电机快速响应负载变化，同时引入交叉耦合转矩补偿，均衡链条张力，避免功率环流，从而使多电机转速高精度同步。

天眼查资料显示，浙江梅轮电梯股份有限公司，成立于2000年，位于绍兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本34888.9469万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江梅轮电梯股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目2523次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息410条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员