国家知识产权局信息显示，浙江钱江机器人有限公司申请一项名为“基于点云拓扑安全域的机器人打磨残余补偿轨迹规划方法”的专利，公开号CN122861145A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于点云拓扑安全域的机器人打磨残余补偿轨迹规划方法，该方法以预先完成工艺面分割的待加工工件目标工艺面三维点云作为输入，对所述目标工艺面三维点云进行预处理与特征计算，建立局部加工坐标系；通过拓扑修复与距离变换构建外边界内缩、真实孔洞或非加工区域边界外扩的磨盘中心安全域，结合工具参数与局部曲率自适应设置行距，生成主体打磨轨迹；采用分类衔接策略处理轨迹连接与抬刀断点，基于工具扫掠结果划分可规划残余与约束未覆盖区域，迭代筛选生成残余补偿轨迹；按先主体后残余组装轨迹，分段计算工具姿态。本发明可降低边界悬空与孔洞碰撞风险，提升复杂曲面打磨的覆盖完整性与轨迹运行稳定性。

天眼查资料显示，浙江钱江机器人有限公司，成立于2013年，位于台州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本16500万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江钱江机器人有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息208条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员