国家知识产权局信息显示，武汉雷神特种器材有限公司申请一项名为“一种四旋翼无人机组合导航方法及系统”的专利，公开号CN122858436A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机组合导航技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机组合导航方法及系统。该方法获取惯性测量数据、卫星导航的位置、速度、双天线航向角及质量参数，执行惯性状态传播并关联目标导航历元，形成历元预测状态集；从惯性测量数据窗口提取振动特征和机动特征，生成惯性扰动状态，据此设定一致性评价条件，并结合质量参数和分项量测残差形成分项观测状态；按照有效、降权、隔离和恢复候选状态构造有效观测集合及融合配置状态，执行组合导航状态更新，得到姿态、速度、位置和惯性器件误差估计量，并更新下一历元观测质量历史记录。本发明减少了旋翼振动、快速机动及分项观测质量变化引起的观测误判和状态衔接不连续。

天眼查资料显示，武汉雷神特种器材有限公司，成立于2005年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本28000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉雷神特种器材有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目97次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息125条，此外企业还拥有行政许可29个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员