国家知识产权局信息显示，台州科昇自动化科技有限公司申请一项名为“一种基于虚拟主轴耦合的折弯机多轴同步控制方法”的专利，公开号CN122861081A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于虚拟主轴耦合的折弯机多轴同步控制方法，属于自适应控制技术领域。该方法在伺服驱动器从站固件中建立虚拟刚性机械轴耦合模型，通过驱动器间高速直连通信链路获取对侧驱动器的位置、速度和力矩状态，以驱动器本地环路频率计算位置同步误差和速度同步误差，并基于虚拟轴的刚度系数和阻尼系数生成耦合力；该耦合力对超前轴施加制动力、对滞后轴施加驱动力，实现双向对称调节；同时，基于滑动窗口最小二乘法在线辨识等效质量和负载力，根据左右负载力偏差比自适应调整虚拟轴的刚度系数和阻尼系数。

天眼查资料显示，台州科昇自动化科技有限公司，成立于2019年，位于台州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，台州科昇自动化科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员