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（来源：翔宇医疗）
豫械注准20262190041
豫械广审（文）第280327-00979号
导语
背景介绍
随着人口老龄化程度不断加深，以及脑卒中、脑损伤、脊髓损伤、帕金森病、骨科术后等疾病患者数量增加，下肢运动功能障碍已成为影响患者生活质量和社会参与能力的重要问题。
据《中国脑卒中防治报告》数据显示，我国脑卒中疾病负担持续增加，脑卒中患者中相当比例会遗留不同程度的运动功能障碍，其中，步行能力下降、平衡障碍以及日常活动能力受限是影响患者长期生活质量的重要因素。[1]
对于下肢功能障碍患者而言，行走能力恢复不仅依赖肌肉力量，还涉及神经控制、感觉反馈、姿势调节以及身体协调能力等多个系统共同参与。[2]
目前，临床上主要依靠治疗师辅助、平行杠训练以及减重支持步行训练等方式，帮助患者开展运动训练。[3] 近年来，随着机器人技术、传感技术以及智能控制算法的发展，机器人辅助步行训练逐渐应用于神经康复领域，通过提供高重复性、标准化训练环境，提高患者主动参与程度，为下肢功能恢复提供新的技术路径。[4]
动态减重医用康复训练仪通过动态减重降低运动负荷，通过智能感知识别患者运动意图，通过数据反馈优化训练方案，为患者提供科学的下肢康复训练模式。
技术原理
产品作用机制
行走是一项复杂的运动功能，不仅需要下肢肌肉力量，还需要神经系统对运动的控制、身体平衡调节以及感觉反馈的共同参与。
动态减重医用康复训练仪通过动态减重技术、运动意图识别技术、多自由度运动控制以及数据反馈技术，实现患者、设备与训练过程之间的智能交互。
动态减重医用康复训练仪通过骨盆支撑机构稳定患者身体，并结合传感技术感知患者运动变化。设备能够识别患者运动意图，根据患者主动参与程度调整辅助策略，进行人与设备之间的人机协同训练。通过动态减重降低下肢承重压力，通过智能控制方式帮助患者进行步行、坐站、平衡康复训练。
核心优势
详细功能介绍
1.动态减重行走训练：调节减重，助力患者主动迈步
动态减重医用康复训练仪采用动态减重技术，可根据患者康复阶段调节减重程度。
设备动态减重范围 0～60kg，步进1kg准确调节，通过降低下肢承重压力，帮助患者在康复阶段早期开展站立和步行训练。根据患者能力调整支撑程度，降低患肢负荷。
2.智能意图识别:感知患者“想走”的信号
行走不仅依靠肌肉力量，更依赖大脑对运动的控制。
设备通过扭矩传感器识别患者行走意图，当患者主动产生运动趋势时，系统能够及时感知，并提供相匹配的助力。
▲感知患者运动趋势，辅助与主动参与结合。
3. 多模式步行训练：适配不同康复阶段
设备支持多种行走训练模式：
助力模式：提供0～30N助力，帮助患者进行主动步行训练。
阻力模式：提供0～30N阻力，增强训练强度。
跟随模式：支持多档速度调节。
可实时监测骨盆运动与重心变化，辅助观察患者行走过程中的姿势控制与动态稳定性。
4. 多自由度仿生运动：贴近自然步态
人体行走过程中，骨盆会产生上下移动、侧向摆动以及旋转变化。
设备采用多自由度骨盆支撑设计：骨盆宽度三档调节、骨盆支架升降、骨盆侧向移动、水平面旋转，通过模拟人体自然运动规律，减少固定支撑对步态训练的限制，提高运动自由度，使训练贴近自然步态。
5.坐站训练：训练功能转换能力
设备支持主动坐站训练和被动坐站训练两种模式，患者可根据自身能力选择不同训练方式。
坐站训练支持：正向/反向训练设置，帮助患者进行由坐位到站立的重要功能训练。
坐站过程中设备可前后随动，配合患者重心前移、后移进行动态补偿，辅助完成稳定、自然的坐站转换训练。
6.平衡评估：实时反馈身体控制能力数据
设备具备平衡训练及平衡评估功能。训练过程中可实时记录骨盆形心变化，通过算法计算形心运动轨迹。支持：
视觉测试
前庭感觉测试
本体感觉测试
稳定极限测试
情景互动的平衡训练
7.情景互动训练：让平衡与坐站训练融入任务场景
设备将平衡训练、重心转移训练和坐站训练与情景互动相结合，通过游戏化任务增强患者主动参与兴趣。
XY-R-SDK-I、 XY-R-SDK-IV
8.VR循迹互动训练：提升训练参与体验，模拟真实路况
循迹行走：患者沿预设跑道完成定向步行训练，在行进过程中持续调整方向与重心，训练步态控制和连续行走能力。可根据实际场地环境定制步道形态与训练路线，患者沿预设轨迹完成步行、转向和重心调整训练，训练步态控制与环境适应能力。
设备支持VR情景互动训练，VR场景中的石子路、摆桥、草地等不同路面，与实际训练任务同步，通过持续的姿势调整和重心变化，训练动态平衡控制能力。通过虚拟场景结合步行训练、重心转移训练等模式，提高患者训练积极性。
VR训练不受实际训练空间限制，可帮助患者在丰富的环境中进行康复训练。
XY-R-SDK-IV+XY-XNBD-I
9.防护机制 :多重保护保障训练过程
跌倒保护\急停保护\避障保护，多重保护机制保障训练过程。
10.步态分析：让训练数据化
设备通过激光雷达采集步态数据，实时显示：步长、步频、步宽、步时长。
训练结束后自动生成训练报告，包括：训练时间、训练模式、行走距离、平均单步耗时、平均用力、最大用力、骨盆高度、行走偏移距离。
让康复训练从经验判断走向数据反馈。
11.双摇杆设计：操作灵活，适用不同训练需求
动态减重医用康复训练仪采用双摇杆设计，任一侧摇杆均可独立控制，患者或治疗人员可根据实际训练需求进行便捷操控。
12.走步机联合训练：打造接近真实行走的康复环境
配合走步机开展动态减重步态训练，在有限场地内即可完成连续、重复的行走练习，适配不同康复阶段的步行训练需求。
13.多模态康复训练：融合肌电采集与电刺激
动态减重医用康复训练仪可结合肌电采集与电刺激技术，提供多模态康复训练模式。通过肌电信号采集，实时了解患者肌肉活动状态，为训练过程提供客观反馈，帮助康复人员评估患者主动运动能力。结合功能性电刺激（FES）技术，可针对目标肌群给予适宜刺激，辅助患者完成运动训练。（注：肌电采集与电刺激并非本产品功能）
通过：肌电信号感知 → 运动状态反馈 → 智能辅助训练 → 肌肉功能强化
XY-R-SDK-I、 XY-R-SDK-IV+XY-SWFK-III
动态减重医用康复训练仪通过：动态减重降低训练难度，智能意图识别促进主动参与，多模式训练满足不同康复阶段，数据反馈支持多维评估；形成“训练-反馈-调整-提升”的康复闭环，为下肢功能障碍患者提供步行、坐站、平衡康复训练方案。
适用范围/适用科室
适用范围：供医疗机构对因中枢神经损伤导致的下肢功能障碍患者进行步行、坐站、平衡等康复训练。
适用科室：康复医学科、神经内科、神经外科、骨科、老年医学科、社区康复中心及养老康复机构等。
注册证号：豫械注准20262190041
广告批文：豫械广审（文）第280327-00979号
从辅助行走到主动康复，动态减重医用康复训练仪正推动下肢康复向精准、主动、智能的方向发展。设备可为下肢功能障碍的患者提供动态减重、步行训练、坐站训练、平衡康复训练，同时可结合VR、肌电、电刺激等技术，拓展多模态训练路径。
翔宇医疗将持续推动智能科技与康复医学深度融合，为患者回归日常生活提供康复训练支持。
参考文献：
[1] 国家卫生健康委员会脑卒中防治工程委员会.《中国脑卒中防治报告》.
[2] Pollock A, Baer G, Campbell P, et al.Physical rehabilitation approaches for the recovery of function and mobility following stroke.Cochrane Database of Systematic Reviews, 2014.
[3] Hornby TG, Reisman DS, Ward IG, et al.Clinical Practice Guideline to Improve Locomotor Function Following Chronic Stroke, Incomplete Spinal Cord Injury, and Brain Injury. Journal of Neurologic Physical Therapy, 2020, 44(1):49-100.
[4] Mehrholz J, Thomas S, Elsner B.Electromechanical-assisted training for walking after stroke.Cochrane Database of Systematic Reviews, 2020.
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