国家知识产权局信息显示，天河道云（北京）科技有限公司申请一项名为“一种面向矿山无人运输车的全域路径协同规划方法及系统”的专利，公开号CN122858454A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开一种面向矿山无人运输车的全域路径协同规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：获取矿区交叉口内无人运输车的行驶轨迹，并对行驶轨迹在交叉口的横向偏移量进行差分计算，得到转向脱出点；基于转向脱出点的空间坐标对转向脱出点进行密度聚类，得到转向脱出约束域并与行驶轨迹进出转向脱出约束域的轨迹方向进行动态匹配，得到转向约束匹配集；基于转向约束匹配集对转向脱出约束域进行空间交叉分析，并根据分析结果对无人运输车进行路径死锁识别，得到路径死锁集；基于路径死锁集计算无人运输车的让行偏移特征，并基于让行偏移特征进行路径规划，解决了矿区交叉口区域内多车轨迹交叉耦合引发的路径空间占用冲突的问题。

天眼查资料显示，天河道云（北京）科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，天河道云（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目246次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员