国家知识产权局信息显示，福建省工业设备安装有限公司、福建理工大学申请一项名为“基于BIM与无人机动态数据交互的工业厂房管道智能巡检方法及系统”的专利，公开号CN122861390A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于BIM与无人机动态数据交互的工业厂房管道智能巡检方法及系统，该方法包括：导入并解析场地管道BIM模型，提取管道几何拓扑数据和属性数据，构建空间哈希索引；基于BIM模型生成全局禁飞集；采用改进Dijkstra算法规划无人机巡检轨迹；控制搭载可见光相机、红外热像仪和GNSS‑IMU的无人机采集管道图像、温度场和位姿数据；通过卡尔曼滤波融合位姿，并经坐标转换链建立图像像素与BIM管道构件之间的空间映射；融合BIM先验特征、可见光纹理特征和红外温度特征，利用改进YOLOv8模型识别管道缺陷；将缺陷结果关联至BIM构件并生成动态巡检报告。本发明可提升工业厂房管道巡检效率、缺陷检测精度和数字化运维管理能力。

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作者：情报员