国家知识产权局信息显示，上海易博图科技有限公司申请一项名为“车辆道路横坡角的确定方法、装置及自动驾驶车辆”的专利，公开号CN122858373A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆道路横坡角的确定方法，涉及无人驾驶及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取预先标定的二阶横滚动态模型，二阶横滚动态模型用于描述车辆横向加速度与车身动态横滚角之间的动态响应关系；将道路横坡角作为增广状态加入二阶横滚动态模型，得到增广状态模型；根据车辆姿态横滚角测量值与增广状态模型输出的总横滚角估计值之间的误差构造闭环观测器；通过闭环观测器在线估计道路横坡角。本申请还提供了一种车辆道路横坡角的确定装置及自动驾驶车辆。

天眼查资料显示，上海易博图科技有限公司，成立于2026年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1243.184万人民币。通过天眼查大数据分析，上海易博图科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息5条。

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作者：情报员