国家知识产权局信息显示，华软科技股份有限公司申请一项名为“基于车体栅格高度拟合的车辆点云障碍物检测方法及系统”的专利，公开号CN122867110A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于车体栅格高度拟合的车辆点云障碍物检测方法及系统，涉及障碍物检测相关技术领域，包括：对车辆点云采集数据进行多级滤波修正，获取车辆点云检测数据；分析建立二维高度栅格并统计多个栅格点云高度特征；进行障碍栅格连通处理，获取候选障碍物区域模型；构建局部地面模型并进行障碍确认检测，获取障碍物检测第一结果；进行不确定性评价，获取第一结果不确定性特征，并进行反馈优化。解决了现有技术中存在的复杂地形下障碍物检测精度低、区域分割易粘连或分裂且检测结果缺乏可靠性自评价与自适应优化的技术问题，达到了提升非平坦路面环境下的障碍物检测准确性与鲁棒性并实现检测结果不确定性感知与闭环反馈优化的技术效果。

天眼查资料显示，华软科技股份有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5748.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，华软科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息335条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员