国家知识产权局信息显示，重庆大学、中国汽车工程研究院股份有限公司申请一项名为“面向车路云一体化的智能网联公交多层级闭环调控方法”的专利，公开号CN122867392A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向车路云一体化的智能网联公交多层级闭环调控方法，属于智能交通控制领域。针对多源扰动导致的公交车队时距发散、绿波通过率低等问题，本发明提出“单车‑车群‑协调”三层协同架构：单车层生成车辆可行到达时间窗口；车群层以时距均衡为核心，协同优化车速与信号相位；协调层量化扰动严重度，动态调整优化参数。优化指令下发至车路端执行，并通过状态反馈形成闭环调控。本发明可实现扰动场景下的车队均衡、绿波协同与扰动抑制，有效提升公交运行效率、稳定性与系统鲁棒性。

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作者：情报员