国家知识产权局信息显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司申请一项名为“地图构建方法及泳池机器人”的专利，公开号CN122866522A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种地图构建方法及泳池机器人，涉及机器人技术领域，所述地图构建方法包括：获取多视角数据；对所述多视角数据进行折射校正，得到池底三维点云和立面三维点云；根据所述池底三维点云和所述立面三维点云，确定泳池机器人的三维姿态；对所述多视角数据进行语义识别，得到环境语义信息，并根据所述泳池机器人的三维姿态，将所述环境语义信息投影至对应的三维点云中，得到语义点云；根据所述语义点云，构建得到语义3D地图。本申请通过构建携带有语义分类信息的泳池全景的3D立体地图，使泳池机器人在清洁作业过程中可提前识别凸起障碍物与悬空缠绕风险区域。

天眼查资料显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山市顺德区一拓电气有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息265条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员