国家知识产权局信息显示，山东恒义轴承科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人轴承运行数据管理与智能分析平台”的专利，公开号CN122863346A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及工业数据处理技术领域，具体涉及一种人形机器人轴承运行数据管理与智能分析平台，解决了现有技术故障诊断准确率低下的技术问题。该平台包括：振动数据获取单元，用于实时获取人形机器人在当前观测窗口内多个关节轴承的振动信号序列；数据处理单元，用于根据多个关节轴承的振动信号序列确定当前观测窗口内各个关节轴承的振动波动系数以及动态图模型；动态干扰剥离单元，用于基于动态图模型对各个关节轴承的振动波动系数进行干扰剥离，得到各个关节轴承的异常指数；异常指数用于表征对应关节轴承干扰剥离后的异常程度；故障诊断单元，用于根据各个关节轴承的异常指数进行故障诊断。

天眼查资料显示，山东恒义轴承科技有限公司，成立于2021年，位于泰安市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东恒义轴承科技有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员