国家知识产权局信息显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆轨迹优化方法和装置、电子设备、介质”的专利，公开号CN122861296A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开提供了自动驾驶车辆轨迹优化方法和装置、电子设备、介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、轨迹优化等技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆的自身状态、预设规划范围内的静态环境数据以及动态障碍物的未来预测轨迹；在未来预测时域内设置多个离散时间层，并在各时间层上基于未来预测轨迹，构建携带动态空间导数的多时变代价地图；基于车辆自身状态进行空间采样，得到采样点集合；基于采样点，从静态环境数据以及多时变代价地图中获取各采样点的环境代价信息及对应的空间导数信息；依据环境代价信息及对应的空间导数信息确定车辆轨迹状态的导数，并利用该导数通过优化器迭代更新车辆的轨迹。

天眼查资料显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，萝卜快跑（武汉）科技有限公司专利信息44条。

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作者：情报员