国家知识产权局信息显示，谐波传动系统有限公司申请一项名为“波动齿轮装置”的专利，公开号CN122872753A，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，一种杯型波动齿轮装置（1），其具备：刚性的内齿齿轮（2）、呈杯形的可挠性的外齿齿轮（3）、波动发生器（4）、被传递来自外齿齿轮（3）的输出旋转的输出部件（5）、对外齿齿轮（3）以能够相对于内齿齿轮（2）进行相对旋转的方式进行支承的十字滚子轴承（6）、以及沿着装置轴线（1a）的方向贯穿装置中心部分并延伸的装置中空部（7）。对外齿齿轮（3）的杯底面部分进行规定的圆环状的凸台（33）经由中间部件（8）而与输出部件（5）同轴地连结。由此，能够实现一种在不使输出部件（5）发生变形的情况下增大装置中空部（7）的中空直径，且能够确保外齿齿轮（3）与输出部件（5）之间的紧固扭矩的波动齿轮装置。

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作者：情报员