国家知识产权局信息显示，重庆弘域达科技有限责任公司申请一项名为“一种实现球阀任意角度转动控制以及零位自动调节的装置”的专利，公开号CN122857596A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种实现球阀任意角度转动控制以及零位自动调节的装置，包括设置在球阀转轴上的磁铁转盘，两块强磁体，两个霍尔传感器，霍尔传感器采集模块，设置在电机突出转轴上的磁感应环，霍尔编码器模块，电机驱动模块和单片机。采用对称的两颗霍尔传感器检测零点，且通过同时检测2颗霍尔传感器输出信号的一阶导数值变化情况来确定球阀零点，实现球阀零点自动调节，确保球阀完全闭合。通过2个霍尔编码器输出脉冲信号统计电机转动圈数，通过公式计算球阀转动角度，实现球阀转动角度的精确控制。

天眼查资料显示，重庆弘域达科技有限责任公司，成立于2021年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆弘域达科技有限责任公司参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员