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把一台家庭机器人放进家里，首先会遇到空间问题。看到“折叠高度”后，有人会想到能否放在桌下或收纳区。但要判断实际占地，还需要知道宽度、深度，以及进入和离开收纳位置所需的空间。
在已核对的Knowin-X1项目资料中，产品采用全折叠双臂设计，支持工作与收纳模式，折叠高度不超过40厘米。这项参数说明的是折叠状态下的高度范围，不能据此计算地面占用面积，也不能直接判断某个柜体是否能够容纳产品。
测量家庭空间时，可以先区分三个问题。
收纳时放在哪里？这一部分需要核对收纳位置的净高度、净宽度和净深度。测量应以实际可用空间为准，柜门、横梁、桌脚或其他物品占用的部分，需要单独考虑。
从收纳区如何出来？即使静止时能够放下，也需要了解进出通道。开口大小、附近家具位置以及是否需要转向，都应结合实际产品尺寸和操作说明确认。折叠高度本身无法回答这些问题。
开始任务后在哪里展开？工作模式与收纳模式对应不同状态。执行任务时，本体与双臂会如何占用空间，应依据官方说明或具体演示核对，不能把收纳尺寸直接当作工作尺寸。
实际记录时，可以准备一张家庭平面草图，标出收纳位置、通道和主要工作区域，再逐项填写已确认尺寸。如果产品宽度、深度或展开要求尚未确认，就保留空项，不用图片比例估算。
图片可以帮助理解形态，但拍摄角度会影响视觉判断。产品看起来能放进某个角落，不代表该位置已经满足收纳、进出和工作要求。明确标注的尺寸与实际测量结果更适合用来核对。
还需要注意家庭现有用途。例如，桌下空间可能同时承担脚部活动，柜旁通道可能经常供人通行。记录这些用途，可以避免只考虑“放得下”，却忽略日常生活如何继续使用这块空间。
如果计划更换摆放位置，原来的测量结果也需要重新核对。同样的净高度，在不同位置可能对应完全不同的通道和家具关系。把具体位置与尺寸一起记录，才能在下一次调整布局时继续使用这份信息。
折叠高度是一项有用的空间信息。把它与完整尺寸、状态变化和家庭布局共同核对，才能具体说明产品适合放在哪里，以及还有哪些条件需要确认。