《GTA6》部分任务将让玩家自行选择撤离路线。追车时，玩家还可以让搭档驾驶，自己负责射击。R星North的Rob Nelson表示，团队希望给玩家更多决定行动方式的机会，同时维持叙事体验的质量。

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两名主角的搭档关系也体现在警方追捕战中。玩家可以把驾驶交给搭档，自己向后方射击。Nelson举例说，打爆警车轮胎引发的碰撞可能挡住后车。搭档也可能赶在火车经过前越过铁轨，甩开追兵。

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团队希望涉及通缉等级或抢劫的任务，与自由探索中的相关系统保持一致。不过任务仍有边界。Nelson表示，部分故事段落需要经过特定情节节点，过多选择也可能影响任务品质。

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