1936年夏，彭德怀两封电报命令韩先楚：置定边于不顾，继续绕道前进。

韩先楚看完，把电报往桌上一拍：“打！出了问题算在我头上。”

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他判断：守军只有一个骑兵营，士气低落，无援可恃。城墙不高，可架云梯。

更关键的是，定边卡在西征红军背后，像一根楔子插在根据地。他一边请示，一边下令部队准备攻城。

彭德怀回电：袭击定边，恐难奏效，仍照原计划前进。军团首长也回电：不同意。

两封电报，两次拒绝。韩先楚召开作战会议，有人提出彭总的电报就是命令。他火冒三丈，一拍桌子：“坚决打！一切有我，无关他人！”

总攻开始，他亲自跟着部队往前冲。城门还没打开，他已经爬着云梯翻上城头。

当晚攻克定边，全歼守军一个骑兵营，缴获大量武器和一万块大洋。他笑着说：“这下终于不用去军事法庭了。”

彭德怀当夜发来电报，不是处分令，而是贺电：“你们敢于负责的机动灵活，攻克定边，庆祝胜利！”

事后彭德怀解释：当时顾虑若攻取不下，会影响整个作战行动。但他同样承认，韩先楚在一线看到了他没有看到的东西。

韩先楚继续向盐池推进，缴获战马七百余匹，直接装备了红十五军团骑兵团。从此“韩大胆”名号传开。

许世友评价他四个字：有勇有谋。1955年授上将。