国家知识产权局信息显示，河南农业大学、河南华鼎冷链仓配科技有限公司申请一项名为“基于多模态感知冷链仓配动态需求协同调度装置及方法”的专利，公开号CN122887105A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态感知冷链仓配动态需求协同调度装置及方法，属于冷链物流与智能调度技术领域。本发明通过部署多模态传感器阵列实时采集温度、湿度、货物多光谱图像、位置及订单需求数据；对各模态感知数据进行时空对齐，并基于注意力机制计算融合权重，生成融合状态特征向量；基于该特征向量与历史数据，采用包含时间序列预测分支与图神经网络分支的混合预测模型预测动态需求；以最小化总调度成本为目标，以车辆容量、时间窗及温度区间为约束构建协同调度优化模型并求解，生成仓储补货与配送协同方案；在执行过程中持续监控实时偏差。本发明实现了冷链仓配全过程的多模态感知与协同调度优化，有效降低了物流成本与货损率。

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作者：情报员