国家知识产权局信息显示，深圳市若创科技有限公司申请一项名为“直线行驶标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122884032A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种智能移动设备的直线行驶标定方法、装置、设备及存储介质。智能移动设备包括智能驾驶系统和转向控制系统。该方法包括：智能驾驶系统基于环境感知信息确定目标直线路径并控制设备沿目标直线路径行驶；智能驾驶系统根据实际运动轨迹信息判断设备是否满足目标直线路径跟踪条件；满足时向转向控制系统发送直线标定触发信息；转向控制系统在对应标定时间窗口内采集转向执行机构的当前位置数据，并据此确定零位偏差参数，更新转向执行机构的直线行驶基准。本发明利用智能驾驶系统确认的目标直线跟踪状态触发转向控制系统自标定，可减少人工调试并提高直线行驶基准与真实行驶方向的一致性。

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作者：情报员