国家知识产权局信息显示，通大数控（河南）有限公司申请一项名为“一种用于五轴加工中心的多轴联动数控系统及控制方法”的专利，公开号CN122883761A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及数控系统的技术领域，尤其是涉及一种用于五轴加工中心的多轴联动数控系统及控制方法，其包括：基于时钟同步，在当前插补周期内获取写入偏差寄存器中的理论位置，以及同步回传至偏差寄存器中锁存的实际位置与实际驱动电流；根据理论位置与实际位置执行差分运算获取误差向量，并提取误差向量的模长与方向向量；在确定动态拉伸距离后，将初始包围盒拉伸动态拉伸距离，生成动态包围盒；对动态包围盒与预建的孪生空间内的预设的虚拟环境执行相交判定；若判定动态包围盒与预设的虚拟环境相交，则生成中断预警；当中断预警被触发时，将下一插补周期的进给倍率覆写为预设的衰减系数。本申请能够解决机床动态超调导致的碰撞，实现提前防撞。

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作者：情报员