国家知识产权局信息显示，常州积信信息科技有限公司申请一项名为“一种抑制多路径干扰的车载GPS车辆追踪方法”的专利，公开号CN122883208A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种抑制多路径干扰的车载GPS车辆追踪方法，属于车辆定位追踪技术领域。针对城市环境下GPS多路径干扰导致定位精度低、轨迹跳变、极端场景连续性差的问题，本方法首先采集GPS原始观测数据与车载运动传感数据并完成时间对齐与野值剔除预处理；提取载噪比、伪距残差、多普勒频移变化率三类特征，加权融合计算干扰评分并划分三级质量等级；引入车辆非完整约束与加速度约束，基于扩展卡尔曼滤波实现多源数据融合定位；有效卫星不足时切换约束型航位推算模式，经自适应固定滞后平滑后输出位置追踪结果。本发明可显著提升多路径场景下的定位精度与轨迹连续性，算力开销低，适配车载嵌入式终端，适用于车载导航、车辆远程监控等场景。

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作者：情报员