国家知识产权局信息显示，自贡九天水利机械有限公司申请一项名为“水利用载荷自平衡卷扬启闭装置”的专利，公开号CN122880120A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了水利用载荷自平衡卷扬启闭装置，涉及水工闸门启闭机械技术领域。该装置包括闸门本体、左卷扬机构、右卷扬机构、左钢丝绳、右钢丝绳、左右载荷采集部、左右开度采集部、微位移补偿部和控制单元。控制单元根据左右载荷采集部和左右开度采集部的输出，调用预设同开度载荷基线，生成左吊点与右吊点之间的载荷残差偏差量以及同步偏差量；在同步偏差量未超过预设第一同步边界且载荷残差偏差量超过预设第一载荷残差边界时，根据左右吊点载荷残差大小关系，控制对应钢丝绳路径中的微位移补偿部沿缓释方向或张紧方向移动，以改变钢丝绳有效路径长度。该装置能够在闸门左右开度基本同步时识别隐蔽偏载，并使左右吊点载荷趋于均衡。

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作者：情报员