国家知识产权局信息显示，广东恒辉建设集团股份有限公司申请一项名为“一种结构柱用多用途机器人”的专利，公开号CN122876315A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种结构柱用多用途机器人，包括基座、驱动机构、移动机构和扫描机构，基座围设在结构柱外侧，基座上设有环形轨道，驱动机构包括用于带动机器人沿结构柱轴向升降移动的行走轮，扫描机构用于对结构柱表面进行数据采集，功能组件用于根据扫描机构输出的结果对结构柱表面执行自动化施工作业。本发明通过设置环形基座，在基座上利用驱动机构使机器人能够在结构柱上升降，配合基座上的扫描机构和功能组件，使机器人能够对结构柱进行图像采集、维护等操作，并且通过更换功能组件使机器人能够对结构柱进行多种操作，不仅能够代替人工完成高空作业，还能根据实际需求满足多种施工模式。

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作者：情报员