来源：市场资讯
（来源：发现报告）
摩根大通人形机器人行业报告认为人形与足式机器人长期成长逻辑不变，但走向大规模落地的过程比市场预想更复杂。报告预测，全球人形、足式机器人出货量将由2026年约6万台增长至2030年175万台，中国出货量由5万台扩张至90万台，亚太尤其是中国仍是最大、增长最快市场，但行业规模化渗透是非线性的，会遭遇技术瓶颈、监管、商业模式迭代带来的波动。
报告调整多家公司评级，投资偏好排序为：绿的谐波、奥比中光（均为增持）>汇川技术 >逸豪新材 >优必选（均为中性）>埃斯顿、宇树科技（均为减持）。下调优必选至中性，目标价74港元，原因包括市场预期回落、腾讯等IPO前投资方减持，硬件整机厂商短期阻力加大；对宇树科技首次覆盖给予减持评级，埃斯顿下调至减持，硬件OEM面临竞争加剧与监管审查压力。维持绿的谐波、奥比中光增持评级，绿的谐波目标价358元，潜在上行空间30%；奥比中光目标价110元，潜在上行空间28%，二者凭借稀缺性、壁垒与生态定位具备更强防御属性。
行业逻辑正从硬件稀缺转向平台化竞争，上游零部件企业可以向多家整机厂商供货，受益于行业供给扩张与单机价值提升；而硬件导向的OEM厂商需要证明可复制的商业化需求、盈利韧性与平台价值。
针对重点公司，报告指出，奥比中光在国内服务及人形机器人3D视觉硬件市场份额超70%，康耐视收购RealSense带来估值对标压力，但奥比中光规模、本土生态集成优势突出，有从零部件供应商向视觉感知平台转型的潜力。绿的谐波作为谐波减速器龙头，虽面临来福谐波低价竞争冲击，但凭借工程能力、客户资源有望守住壁垒，报告上调其27‑28年收入盈利预测。
估值层面，板块估值分化显著，上游核心零部件享有估值溢价，市场愈发看重平台价值、可复现收入、生态整合能力，单纯硬件制造企业估值压力加大。
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