国家知识产权局信息显示，东莞市蓝冰自动化设备有限公司取得一项名为“扭力弹簧装配机构”的专利，授权公告号CN224825362U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型涉及电钻齿轮箱装配技术领域，且公开了扭力弹簧装配机构，包括组装机构，所述组装机构包括采用伺服电机驱动、表面带有置料槽的转盘，所述转盘的置料槽采用机械抓手依次置入弹簧和弹簧座；以及，分布于转盘周围用于对弹簧和弹簧座挤压固定的下压工装和用于对弹簧成品取出的取料工装；所述取料工装将良品和次品分开放区放置，在良品区域外侧设有装配工装，将良品装配至输送线上的产品上，采用转盘带动置料槽调整位置，配合上转盘外侧的下压工装以及取料工装，从而将弹簧压入弹簧座后取出，形成连续生产，与现有技术相比，本装置的操作流程更快、整体效率更高，且整体装配时更加不易出现误差，稳定性更好。

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作者：情报员