国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法及用电设备”的专利，公开号CN122877204A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，一种车辆控制方法及用电设备，包括：在方向盘转角进入末端保护转角范围时，通过如下控制方式中的任一种控制助力电机助力；其中，控制方式包括：根据方向盘转角、车速、方向盘转速、驾驶员手力矩中的至少一个进行助力闭环控制；根据方向盘转角、车速、方向盘转速、驾驶员手力矩中的至少两个进行助力开环控制。本公开实施例提供的车辆控制方法，可以根据方向盘转角、车速、方向盘转速、驾驶员手力矩的至少一个进行助力闭环控制或者根据其中的至少两个进行助力开环控制，从而可以一定程度上解决左右手力不一致和末端保护手感突变的问题。并可与智能驾驶深度融合，基于合适的助力控制方式，提升方向盘操控性与智能化水平。

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作者：情报员