国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人腿部逆运动学求解方法、装置、存储介质及机器人”的专利，公开号CN122876386A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人腿部逆运动学求解方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：根据机器人待求解的髋俯仰角，确定所述机器人的足髋向量和髋关节旋转矩阵；根据所述足髋向量、所述髋关节旋转矩阵和所述机器人的膝偏置量，确定所述机器人的膝俯仰角和踝俯仰角；根据所述足髋向量、所述髋俯仰角、所述膝俯仰角和所述踝俯仰角，构造所述机器人的腿长残差方程；对所述腿长残差方程进行迭代求解，得到各个髋俯仰角候选值；基于各个髋俯仰角候选值分别对剩余的腿部关节角进行求解，得到各个腿部关节角向量；基于预设的筛选条件在各个腿部关节角向量中进行筛选，得到目标腿部关节角向量。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员