国家知识产权局信息显示，深圳璇玑动力科技有限公司申请一项名为“多自由度机械臂与四足机器人协同控制强化学习方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122876385A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多自由度机械臂与四足机器人协同控制强化学习方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：通过集中训练分散执行框架对机械臂状态信息、四足机器人状态信息与环境状态信息进行多智能体协同策略训练，得到协同控制策略；基于协同控制策略，生成机械臂动作指令和四足机器人动作指令；将机械臂动作指令和四足机器人动作指令发送至对应执行器，以使机械臂和四足机器人协同执行任务；根据机械臂状态信息、四足机器人状态信息与环境状态信息确定多维度奖励值；根据多维度奖励值更新协同控制策略，提升机器人系统的实时协调与自适应能力，从而支持复杂任务稳定协同作业。

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作者：情报员