国家知识产权局信息显示,广州市康尼斯自动化有限公司申请一项名为“一种包装材料剪切长度非线性误差在线辨识与补偿方法”的专利,公开号CN122883484A,申请日期为2026年7月。

专利摘要显示,本发明公开一种包装材料剪切长度非线性误差在线辨识与补偿方法,属于工业自动化控制技术领域。该方法通过采集材料张力、送料位移、实际剪切长度及环境温湿度数据,构建包含张力一次项、二次项和三次项的非线性误差动态模型,采用带可变遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型参数,预测下一剪切周期长度误差并计算前馈补偿量,同时利用扰动观测器估计伺服动态误差附加补偿量,叠加后修正送料位移设定值。本发明实现了对剪切长度非线性误差的在线辨识与主动前馈补偿,消除反馈滞后,将剪切长度偏差控制在±0.3毫米以内。

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作者:情报员