国家知识产权局信息显示，广东华沿机器人股份有限公司取得一项名为“关节模组及协作机器人”的专利，授权公告号CN224826637U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种关节模组及协作机器人。关节模组包括传动组件、减速机组件及电机组件；传动组件包括主同步轮、从同步轮及同步带，主同步轮与电机组件的转轴同轴连接，从同步轮与减速机组件传动连接，同步带将主同步轮和从同步轮张紧；主同步轮配置为在转轴的带动下绕自身轴向转动，并通过同步带带动从同步轮同步转动，以带动减速机组件转动。本申请中通过同步带将主同步轮和从同步轮张紧，以实现主同步轮和从同步轮的传动，即实现电机组件与减速机组件的传动，当需要调节电机组件与减速机组件之间的速比时，只需要更换不同半径的主同步轮或从同步轮，就可以实现电机组件与减速机组件之间的速比调节，操作简捷高效，提高了关节模组的适应性。

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作者：情报员