国家知识产权局信息显示，杭州星智耘科技有限公司申请一项名为“基于视觉伺服的机器人激光对准安全联锁控制方法及系统”的专利，公开号CN122876339A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人视觉伺服控制技术领域，公开了一种基于视觉伺服的机器人激光对准安全联锁控制方法及系统，其中该系统包括目标感知模块、视觉伺服速度求解模块、坐标变换与速度限幅模块、速度桥接模块、闭环对准状态判定模块、执行器安全联锁模块及激光开环位姿求解模块，将视觉感知、闭环运动控制、速度桥接、执行器联锁与多阶段任务编排融合为一体，实现视觉伺服对准成功后方可开启激光器的安全联锁控制。

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作者：情报员