国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司东莞供电局申请一项名为“双臂协同视觉优化方法、装置、设备及系统”的专利，公开号CN122876357A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人协同控制及视觉感知技术领域，尤其是一种用于变电站运维场景的双臂协同视觉优化方法、装置、设备及系统。包括获取主操作臂的末端任务指令和目标特征位姿；基于末端任务指令和目标特征位姿，构建包含视场居中度、观测距离和动态防遮挡的多目标优化函数；根据多目标优化函数和零空间控制法，生成辅助视觉臂的优化控制指令，解决了现有固定式全局相机或末端视觉在狭窄密集环境中易受机械臂遮挡、近距离作业时视场不足、难以兼顾连续全局感知与操作安全的问题，提升了环境感知完整性、近距离作业安全性及双臂协同控制效果。

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作者：情报员