国家知识产权局信息显示，深圳市骏鼎达新材料股份有限公司取得一项名为“腱绳驱动护套、腱绳驱动系统及仿人机器人手”的专利，授权公告号CN224826575U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型属于机器人传动技术领域，尤其涉及一种腱绳驱动护套、腱绳驱动系统及仿人机器人手。一种腱绳驱动护套，包括：内层，由自润滑高分子材料制成，用于容纳并引导腱绳；以及金属层，套设于所述内层的外部，用于为所述内层提供径向支撑，以防止所述内层在弯曲时塌陷。

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作者：情报员