国家知识产权局信息显示，济南汇川技术有限公司申请一项名为“位置比较输出的时延优化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122883472A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种位置比较输出的时延优化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法应用于控制器，包括：在第一中断触发时，根据伺服驱动器在第二中断上传的位置反馈信息确定位置比较输出触发指令和运动控制指令，并将运动控制指令发送至伺服驱动器，将位置比较输出触发指令发送至远程输入输出模块；在第二中断的触发，接收伺服驱动器发送的位置反馈信息，根据位置反馈信息生成位置比较输出触发指令，并发送位置比较输出触发指令至远程输入输出模块；其中，第一中断基于同步周期生成，第二中断基于通讯周期生成，降低了位置比较的输出时延。

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作者：情报员