国家知识产权局信息显示，深圳市格松科技有限公司取得一项名为“一种机器人腰部机构及机器人”的专利，授权公告号CN224826581U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域,尤其公开了一种机器人腰部机构，包括底座、第一旋转组件、腰部支架、第二旋转组件和传动组件，第一旋转组件的定子组件固定于底座，腰部支架包括转动连接的基体座和安装板，第二旋转组件包括第一电机和第二电机，第一电机的定子组件和第二电机的定子组件分别固定于安装板两侧，传动组件包括第一传动杆、第二传动杆和连接杆，连接杆转动连接于基体座，第一传动杆的两端分别均转动连接于连接杆和第一电机的转子组件，第二传动杆的两端分别均转动连接于连接杆和第二电机的转子组件。通过上述方式，本实用新型通过固定于安装板两侧的第一电机和第二电机使得机器人腰部机构整体在腰部形成收拢的腰线结构，更加的拟人化。

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作者：情报员