国家知识产权局信息显示，南京木木西里科技有限公司申请一项名为“一种基于骨架线引导的智能巡线方法”的专利，公开号CN122886910A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于骨架线引导的智能巡线方法。本发明基于历史巡线轨迹动态裁剪感兴趣区域，通过自适应图像增强与二值化提升路径提取准确性，优化骨架线提取以消除杂线干扰，结合多候选方向生成、评分筛选机制确定最佳前进点，同时增加间隙跨越功能和多种异常判断机制。本发明解决了现有巡线方法实时性低、稳定性差、连续性不足等问题。

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作者：情报员