国家知识产权局信息显示，石家庄铁道大学、石家庄市京华电子实业有限公司申请一项名为“分布式冗余架构全域交通信号协同管控系统”的专利，公开号CN122888816A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种分布式冗余架构全域交通信号协同管控系统，包括：采集全域交通流特征数据，构建动态协同态势图；各分布式冗余节点基于所述动态协同态势图生成控制决策并广播决策哈希值；利用拜占庭容错共识识别状态偏移节点并执行相位校准；通过滑动窗口采样生成并固化统一状态快照；在主控节点切换时调用所述统一状态快照，逆推补全缺失相位过渡序列；优化备用节点与相邻节点之间的绿波相位差，并根据实际灯色状态与目标状态偏差进行动态补偿，实现全域交通信号的连续协同控制。本发明能确保全域各冗余节点之间的状态一致性，实现多节点协同的平滑切换与无缝接管。

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作者：情报员