国家知识产权局信息显示，东莞市万材智能设备有限公司取得一项名为“一种内外双检的自动外观检测机”的专利，授权公告号CN224823490U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种内外双检的自动外观检测机，包括顺次设置的上料机构、第一检测机构、翻面机械手、第二检测机构和分拣机构，第一检测机构包括垂直检测组件和第一旋转滑移组件，垂直检测组件设置有镜头朝下设置的第一检测相机，第一旋转滑移组件设置有沿X轴和Z轴旋转的第一承托夹具；第二检测机构包括倾斜检测组件和第二旋转组件，第二旋转组件设置有沿X轴和Z轴旋转的第二承托夹具，倾斜检测组件设置有镜头朝向第二承托夹具的第二检测相机。第一旋转滑移组件带动工件翻面检测正面和外侧面、第二旋转组件带动工件翻面并配合倾斜得第二检测相机检测背面和内侧面，扩展检测范围，提高检测效率，分拣机构自动分拣，无需人工操作。

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作者：情报员