国家知识产权局信息显示，江苏壹知蛛创新科技有限公司申请一项名为“一种基于分布式栖息节点的家用常驻机器人系统及其控制与调度方法”的专利，公开号CN122877404A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于分布式栖息节点的家用常驻机器人系统及其控制与调度方法，系统包括若干分布式布置的栖息节点及至少一台机器人终端；栖息节点内置主控单元与供电接口，设有接驳机构，机器人终端设有对接结构，二者配合形成悬挂式驻留连接，由栖息节点承载终端重量并建立供电通路，驻留状态下撑开物理气流间隙保障运动机构进气；各栖息节点组网通信，主控单元调度终端在各驻留点位间自主切换。本发明构建分布式室内驻留基础设施网络，突破续航限制；终端兼具空中移动与接触行进能力，支持模块化功能拓展；配套方法实现双工况自适应运行、空间阻隔智能调度、多终端任务接力，提升全屋作业覆盖能力与长期值守稳定性。

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作者：情报员