国家知识产权局信息显示，湖北库仑自动化设备有限公司申请一项名为“一种WCS与PLC执行指令协同调度方法”的专利，公开号CN122883727A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明属于协同调度技术领域，具体涉及一种WCS与PLC执行指令协同调度方法，包括：WCS为原子指令绑定多维通信特征向量以及由最小、最大执行时间组成的预期执行窗口；下发前根据资源拓扑矩阵校验指令物理资源路径，冲突则送入延时调度队列，合法则计算瞬时环境争用因子后下发；下发后融合基准轮询间隔与争用因子生成自适应轮询周期，按掩码发送轮询报文，监听PLC寄存器数据主动上报；最小执行时间前收到上报判定异常并重置质询；超最大执行时间无上报则重算争用因子，高于阈值便中止指令、降优先级重入队列，未超限值则下发诊断指令读取底层数据。本发明能够提升协同调度的可靠性、容错能力与整体运行效率。

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作者：情报员