国家知识产权局信息显示，济南超控电气设备有限公司申请一项名为“一种安全防护及人机交互一体化装置及其控制方法”的专利，公开号CN122876413A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种安全防护及人机交互一体化装置及其控制方法，包括安全检测模块；警示防护模块；人机交互模块；控制模块；以及安装固定组件。根据AGV/AMR运行状态在定向检测与全方位检测模式间灵活切换，并针对搭载机器人手臂的工况保持全方位防护，兼顾了AGV与机器人手臂的双重安全标准。整体装置结构紧凑、安装便捷，具有良好的市场应用前景。

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作者：情报员