国家知识产权局信息显示，米巴精密零部件（中国）有限公司取得一项名为“一种行星变速器”的专利，授权公告号CN224836054U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型属于行星齿轮传动装置技术领域，具体涉及一种行星变速器。本实用新型针对现有行星变速器啮合不平稳、振动噪音大等问题，提供一种提升传动平稳性、承载能力及可靠性的低噪耐久行星变速器，包括内部具有空腔的壳体，壳体周壁位置设环形周侧挡缘，周侧挡缘一端一体成型端部挡缘；内齿圈过盈压装于周侧挡缘内，内齿圈的外周面的母线与周侧挡缘的内周壁的母线之间形成夹角θ；内齿圈与壳体中央的太阳轮之间设行星架，行星架周向布设多个行星轮，行星轮同时与太阳轮及内齿圈内齿啮合。本实用新型可显著改善行星变速器的啮合状态，减少磨损与振动噪音，提升承载能力及使用寿命。

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作者：情报员