国家知识产权局信息显示，济南玛钢钢管制造有限公司申请一项名为“一种基于3D点云与深度学习的钢制流体输送产品的缝隙连接成型跟踪方法和系统”的专利，公开号CN122887781A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于3D点云与深度学习的钢制流体输送产品的缝隙连接成型跟踪方法及系统，包括实时获取钢制流体输送产品表面成型缝隙区域的3D深度图像；通过深度学习在复杂的背景中快速提取真实的成型缝隙，输出高精度的掩膜图；基于掩膜图，获取有效的3D成型缝隙表面特征，作为ROI区域；通过视觉算法对所述ROI区域的三维轮廓进行几何拟合，计算出当前成型缝隙截面的真实三维空间中心坐标；将真实三维空间中心坐标与基准中心坐标进行作差，得出偏差值；若偏差绝对值<设定值，则判定为管体正常的机械抖动；若偏差绝对值≥设定值，则进行补偿与纠偏。

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作者：情报员