国家知识产权局信息显示，合肥德通科贸有限公司申请一项名为“一种基于霍尔传感的叉车线性加速器自适应控制方法”的专利，公开号CN122884191A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于霍尔传感的叉车线性加速器自适应控制方法，包括获取霍尔传感器输出的原始踏板位移信号并进行预处理以消除瞬时噪声干扰；实时监测驱动电机转速、控制器温度及霍尔传感器工作电压，并将工作状态参数输入至自适应补偿神经网络模型中计算补偿系数；将预处理后的踏板位移信号与补偿系数进行运算得到补偿后的踏板位移信号；采用自适应PID控制器根据当前工作状态动态调整控制参数以计算驱动电机的目标转速控制量，并发送至转速控制器执行调节操作。本发明通过建立工作状态参数与补偿系数的非线性映射关系，实现对传感器偏差的实时在线补偿，提升叉车线性加速器的控制精度和响应平顺性。

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作者：情报员